Есть экскаватор ЕТ 25, а 2585 скорей всего вы не правильно что то поняли!
Для полного ответа на Ваш вопрос необходимо понять: Объясните, как себя ведут  гусеницы? Обе едут или нет? 

Это нет управления на джойстиках. Возможно ПГА (пневмо-гидро аккумулятор) неисправен или он вовсе не работает. 
При рабочем состоянии он возбуждается, а если сбросил газ или вовсе остановился он не дает должного давления на джойстики. Сам насос который формирует давление управление. Он стоит на редукторе между двух основных.

Позвоните нашему специалисту по контактному телефону +7(988)258-80-76